Antik Yunan çok sayıda yetenekli filozofa, matematikçiye ve elbette mühendise ev sahipliği yapıyordu. Günümüzden 25 yüzyıl önce, devasa beton blokları hareket ettirmek isteyen Antik Yunanlılar, bu işin de çok daha kolay bir yöntemi olabileceğini biliyorlardı. Netice, bugün bildiğimiz anlamdaki vinçlere oldukça benzeyen araçlar icat ettiler.