Tarihi Türk savaş sanatlarında yaya askerlerin çevikliği büyük önem taşımıştır. Bu nedenle düzenlenen yaya koşuları, yalnızca fiziksel dayanıklılık değil; yön bulma, engel aşma ve zamanlama gibi unsurları da içerir. Bugün bu koşular, geleneksel spor oyunlarında doğayla bütünleşik parkurlar üzerinde yapılmaktadır.