Gözleri küçük ve görme yetisi gelişmemiş olan pangolinler, çevrelerindeki avları ve tehlikeleri algılayabilmek için duyusal tüylerini kullanırlar. Görme yetileri, gündüzleri yok denecek kadar az bir seviyededir. Ancak geceleri aktif olduklarında bu özellikleri büyük avantaj sağlar. Duyusal tüyler, pangolinlerin titreşim, koku, sıcaklık değişiklikleri ve hava hareketlerini algılamalarına yardımcı olur. Bu özellikleri, çevrelerini kolayca hissedebilmelerini sağlar. Pulsuz olan vücut kısımları ise kıllarla kaplıdır. Pangolinlerin pulları arasında da ince tüyler yer alır. Gececil olan bu canlılar, duyusal tüyleri yardımıyla karanlıkta kolayca yönlerini bulabilirler. Çünkü çevre algıları oldukça hassas hayvanlardır. Bu tüyler, çevresel koşullara daha rahat adapte olmalarına yardımcı olur.