Waldorf yaklaşımını 1919’da Rudolf Steiner geliştirmiştir. Bu yaklaşım eğitimi bir sanata dönüştürmeyi amaçlamaktadır. Çocukların tüm gelişim alanlarını dengeli ve çok yönlü gelişimine yönelik çalışmaları barındırır. Çocukların özgüvenleri, bireysellik ve bütünlüğe önem verilir. Sanat ve müzik ile keşfedip, deneyimleyip yaşantılarını geliştirmeyi amaçlar. Rekabetin yanlış olduğu, yardımlaşarak toplumsal bağlılık duygusu edinmeleri teşvik edilir. Çocuklar öğrenme sevgisi oluşturarak gelecekte akademik beceriler kazanabilir. Sınıf ortamında sade, açık renklerden ve doğal malzemeden üretilen mobilyalar kullanılmalıdır. Eğitim kurumlarında iç mekanın renklendirilmesi öğrenme açısından önemlidir. Eğitime aile katılımı önemlidir. Waldorf öğretmenleri saygı, heves ve emniyet gibi duyguları benimserler.