Osmanlığı Beyliği, Kara Mürsel Bey’in yaptığı Marmara kayıkları olarak bilinen bir buçuk direkli ve güvertesiz teknelerle, 1323 yılında denizlere ulaşmıştır. Osmanlı Beyliği, zaman geçtikçe Doğu Marmara’da kontrol sağlamayı başarmıştır. Bunun üzerine, 1327 yılında Karamürsel’de ilk Osmanlı tersanesi kurulmuş ve ilk Osmanlı savaş gemisi yapılmıştır. İlk başlarda adı Mürsel Alp olan Kara Mürsel Bey, savaşlarda gösterdiği kahramanlıklar sebebiyle, cesur anlamına gelen “Kara” lakabını almıştır. Ayrıca, Kara Mürsel Bey, Osmanlı’nın ilk “Derya Beyi” ve ilk gemi inşaat mühendisidir.