Kral 1. João’nun oğlu olan Henrique 15.yüzyılda yapılan ilk Atlantik yolculuklarını yapan kişilerdendir. Tahta çıkmak yerine denizcilik okulu kuruyor, kendi bütçesinden keşifler düzenliyor, notlar tutuyordu. Afrika’nın bir ucuna kadar keşifler düzenledi ve Ptolemaios haritasının doğru olmadığını gördü. Portekiz’in önemli bir deniz gücü haline gelmesini sağlayan ilk kişi olduğunu söyleyebiliriz. Henrique, daha sonraki dönemlerde Amerika ve Hindistan keşiflerinin önünü açacak, Afrika köle ticaretini başlatacaktır. Ekibiyle birlikte Afrika sahilleri ve Atlantik doğu kıyıları olmak üzere, Azores, Cabo Verde, Madeira adalarını keşfetti. Cape Bojador’u geçebilmek için tam 15 sefer düzenledi. Köle ticareti ve altınla birlikte Lizbon şehri önemli ticaret merkezlerinden biri haline geldi. 1460 yılında Henrique’nin ölümünün ardından Portekizliler Liberya’ya kadar geldiler. Bu dönemde Asya’dan gelen mallar Venedikliler aracılığıyla Avrupa’ya dağıtılıyordu.