Günümüzde yok olmuş olan az sayıda hominin türü (bkz. Hominidae), modern insanlar ortaya çıkmadan yaklaşık 45.000–43.000 yıl önce Avrupa'da yaşamıştı. Tarih öncesi dönem boyunca kıta, Asya'dan sürekli göç dalgaları yaşamıştır. Modern dönemde, özellikle 20. yüzyılın ortalarından itibaren, özellikle Afrika ve Asya olmak üzere diğer kıtalardan çok sayıda insan göç etmiştir. Buna rağmen, Avrupa bugün önemli ölçüde çeşitli Avrupa halklarının anavatanı olarak kalmaktadır.