Tetrapoda (/ˈtɛtrəˌpɒd/;[2] Grekçe τετρα- (tetra-) 'dört' ve πούς (poús) 'ayak' kelimelerinden), diğer adıyla dört üyeliler Tetrapoda üst sınıfına ait dört uzuvlu herhangi bir omurgalı hayvana verilen addır.[3] Gnathostomata infraşubesine bağlı bir hayvan üstsınıfıdır.[4] Tetrapodlar, yaşayan ve soyu tükenmiş tüm amfibileri ve amniyotları kapsar. Amniyotlar, iki ana klada evrimleşmiştir: Sauropsidler (sürüngenler, dinozorlar ve dolayısıyla kuşlar dahil) ve sinapsitler (soyu tükenmiş pelikozorlar, terapsitler ve insanlar da dahil olmak üzere yaşayan tüm memeliler). Hox geni mutasyonları, bazı tetrapodların uzuvlarını kaybetmesine (yılanlar, bacaksız kertenkeleler ve kör yılanlar gibi) veya iki uzuvlu hale gelmesine (deniz memelileri, moalar ve bazı kertenkeleler) yol açmıştır.[5] Buna karşın, bu uzuvsuz gruplar atalarının dört uzuvlu olması nedeniyle hala tetrapod olarak sınıflandırılır ve bazılarında arka uzuvlara ait körelmiş mahmuza benzer bacak bulunur.