450 milyon yıl ortaya çıktıkları göz önüne alındığında, at nalı yengeçleri yaşayan fosil olarak kabul edilmektedir. Genel olarak Güneydoğu Asya bölgesinde yaşayan bu türe aynı zamanda Kuzey Amerika ve Meksika kıyılarında da rastlanmaktadır.2019'da yapılan moleküler analizlere göre, at nalı yengeçleri örümceğimsiler sınıfındaki Ricinulei familyasıyla kardeş gruptur.