Frigya’nın dini merkezi olan Midas kenti platosunun kuzeydoğu eteğinde, öne doğru çıkıntı yapan bir kaya kütlesi üzerinde yer alır. Anıtın sol üst kısmında, düzleştirilmiş ana kaya üzerindeki Frigce yazıtta geçen Midai kelimesinden dolayı anıta bu ad verilmiştir. Yöre halkı ise üzerindeki yazıtlar nedeni ile anıtı, Yazılıkaya olarak adlandırmıştır. Günümüzde her iki isim de kullanılır. Kaya anıtı, MÖ 6. yüzyılın ilk yarısına tarihlenir.