Sarp kayalıklar üzerinde yükselen Mağribi Kalesi, bölgenin en eski ve en etkileyici savunma yapısı. 8. ve 9. yüzyıllarda inşa edilen kale, Orta Çağ askerî mimarisinin günümüze kalan en büyüleyici örneklerinden biri. Surların üzerinden yürüdüğünde, bir yanda Sintra’nın sarayları, diğer yanda ise Atlas Okyanusu’na kadar uzanan sonsuz manzarayı izleyebilirsin. Kalenin devasa taş blokları ve zamana karşı ayakta kalan kuleleri ise Portekiz’in tarihsel kimliğinin önemli parçaları.