Roma İmparatorluğu döneminde savunma ve askeri birliklerin toplanması amacıyla inşa edilen bu yapının tarihi milattan öncesine kadar uzanır. 1500’lü yıllarda Osmanlı İmparatorluğu tarafından da yoğun olarak kullanılan Kalemegdan; Tuna ve Sava nehirlerinin kesişim noktasında bulunuyor olması sebebiyle Belgrad’da görülmesi gereken yerlerin başında gelir. Özellikle kar manzarası eşliğinde gezilmesi önerilen Kalemegdan, mutlaka fotoğraflanması önerilen rotalar arasında yer alır.