Erzurum Kalesi'nin geçmişi yaklaşık olarak 2 bin 500 yıl öncesine, bölgeye hâkim olan Urartulara kadar uzanmaktadır. İlk inşa tarihi bilinmemekle birlikte kalenin MS 5. yüzyılda yapıldığı düşünülmektedir.