Baştova Kalesi’nin kimi kaynaklara göre 6. yüzyılda Bizans İmparatorluğu döneminde, kimi kaynaklara göre de bölge Venediklilerin kontrolü altındayken 15. yüzyılda ilk kez inşa edildiği düşünülüyor. Denize ve nehire yakın bir konumda inşa edilmiş olması stratejik önemini gösteriyor. Dörtgen yapılı kalenin kuleleri ve duvarları, eski halinden pek uzak bir durumda olsa da orta çağda ciddi bir öneme sahip olduğunu belli ediyor. 1478 yılında Osmanlı Devleti’nin fethettiği kale, Osmanlıların elindeyken de bazı mimari değişikliklere uğramış.