Her ne kadar dünya Darwin’i bilim camiasına damga vuran Türlerin Kökeni kitabıyla tanısa da kendisi HMS Beagle adlı keşif gemisinin ekibinin bir parçasıydı. Genç Darwin Atlantik ve Hint Okyanusu etrafında seyahat ettikten sonra Yeni Zelanda ve Avustralya’ya gitti. Seferleri esnasında tuttuğu günce Beagle’ın Seyahatleri olarak yayınlandı. Zamanının çoğunu hayvanları incelediği Pasifik Okyanusu’ndaki Galapagos Adası’nda geçirdi. Darwin’in hem bir bilim insanı hem de kâşif olarak söylediği “Bir saatini boşa harcama cüret eden bir insan, hayatın değerini keşfetmemiştir.” sözü gezginler tarafından seyahat, keşif ve araştırma ile ilgili söylenmiş özlü sözler arasında yer alır.