Çekirgeler, antik otçul böcekler, neredeyse 250 milyon yıl önce, erken Triyas'ta cırcır böcekleriyle birlikte ortaya çıkmıştır. Anatomik olarak tipik böcek türlerine benzeyen bu yaratıkların üç önemli vücut parçası vardır: kafa, göğüs ve karın. Ayrıca bileşik gözler ve hassas antenler de donatılmıştır.