Sanıldığı gibi yarasalar kör değildir, hatta birçok yarasa çok iyi görüş yeteneğine sahiptir. Bunun dışında yankıya göre yönlerini belirlemektedirler. Yarasaların kulakları son derece hareketli ve sese duyarlıdır. Burun ve kulaktaki bu çıkıntılar, duyu organı görevi görerek ses titreşimlerini almaya ve iletmeye yarar. Ağız ya da burun yoluyla ultrasonik bir ses yayarlar ve yankıları ile besinleri olan böcekleri bu şekilde bulurlar. Ayrıca yarasaların koklama ve tat alma duyuları da çok iyi gelişmiştir.