David Livingstone, 19. yüzyılda Afrika’daki çalışmaları ve araştırmalarıyla insan haklarına dair önemli görüşler ortaya koymuş bir isim. Viktorya Şelalesi’nin keşfi ve Afrika’nın iç kısımlarında gerçekleştirdiği bilimsel seyahatler büyük ilgi uyandırmıştı. Livingstone, Afrika’da misyonerlik faaliyetleri yürütürken aynı zamanda bölgenin haritalanmasını da sağlamıştı.