Kraliyet yıldız kalesi olan Royal Kasteller, şehrin en iyi korunmuş tarihi askeri yapılarından biridir. Kopenhag’da bulunan bu kale Küçük Denizkızı Heykeli’nin hemen yanındadır. Günümüzde askeri niteliğini korumasına karşın bu kale ziyaretçilere açıktır. Kale içinde bulunan yel değirmeni de Danimarka’da sayısı azalmış olan değirmenlerden biridir. Kaleye giriş ise ücretsizdir.