Sate kambing, geleneksel bir yemek ve ana malzemesi olarak keçi veya kuzu eti ile hazırlanan bir tür satay türüdür. Et parçalar veya küpler halinde kesilir ve kecap manis (tatlı soya sosu), galangal, kıyma arpacık, ananas suyu ve (çoğunlukla) acı biber gibi malzemelerin kombinasyonunda marine edilir. Marine edildikten sonra, et tavuk satay için kullanılanlardan daha büyük ve kalın şişlere konur; çünkü kuzu veya keçinin dokusu ve kalınlığı tavuktan daha dayanıklıdır. Sate kambing için kullanılan şişler genellikle bambuktan yapılır. Et ızgarada pişirilir, ardından kecap manis sosu, yer fıstığı sosu veya acı biber sosu ile servis edilir; bunlar arpacık soğanı, kuş gözü acı biber ve kecap manis içerir. Bazıları yanında buharda pişirilmiş pilav veya pirinç kekleriyle doymuş kampan yemeyi sever. Bu tür sate özellikle Java'da popülerdir.