Halı dokumacılığının kökenleri milattan önce 5. yüzyıla kadar uzanır. Bilinen en eski halı örneği, Sibirya’daki Pazırık Kurganı’nda bulunan ve yaklaşık 2.500 yıllık olduğu düşünülen Pazırık Halısıdır. Bu halı, Türk göçebe topluluklarının yüksek zanaat becerisine sahip olduğunu gösterir. O dönemde halılar sadece zemin örtüsü değil, aynı zamanda çadırların yalıtımı ve süsü için de kullanılırdı.