Benguela, 1617’de kurulan Angola’nın klasik kıyı şehirlerinden biridir, Luanda’dan daha sakin bir temposu ve sahil cephesi ile eski kent dokusu etrafında inşa edilmiş güçlü bir yer duygusu vardır. Şehrin cazibesi tek bir anıttan ziyade atmosferine yayılmıştır: tarihi çekirdeği yürüyerek Portekiz dönemi cephelerini, küçük meydanları ve günlük sokak yaşamını görmek için bir saat harcayabilir, ardından şehir okyanus manzaraları ve akşam havası için canlandığında öğleden sonra geç saatlerde sahil kıyısına geçebilirsiniz. Benguela ayrıca yakındaki kıyı manzaraları için bir üs olarak iyi çalışır. En yakın “kolay” sahil bölgesi genellikle hızlı kaçışlar ve gün batımı zamanı için kullanılan bir kum ve kayalık kıyı şeridi olan Baía Azul’dur, daha uzun sahil günleri ise genellikle kıyı şeridi ve körfezi hemen kuzeyde yer alan Lobito’ya giderek yapılır.